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首先，状态空间模型是连续时间系统，需要离散化以处理序列数据。先前的Mamba-1和Mamba-2版本采用了一阶近似的“指数-欧拉”离散方法。Mamba-3则将其替换为指数-梯形离散化，该方法能对状态-输入积分提供二阶精度的逼近。
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